取力装置 取力装置由油泵、取力器、软轴拉线组成。用以将汽车动力输出至油泵，成为液压能。它是通过安装在汽车驾驶室内的手柄的动作，通过软轴拉线使取力齿轮与汽车变速箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。 注意：汽车行驶时，取力器中的取力齿应脱开，油泵不工作。
重型清障车是清障车的一种，也叫大型清障车、重型道路清障车，它主要用于高速公路及其它道路事故或故障类重大型车辆的施救清理、清运、吊装、牵引等的救援工作，起到保障道路畅通和将故障车辆牵引拖离现场的目的，我国有30吨级、40吨级、50吨级、55吨级的中、重型级别的清障车车型。
拖牵及拖拉牵引工作一般只限于在平坦坚实的路面,拖泥泞坑洼的路面上可能造成设备损伤,因此,在此类路段上行驶应倍加小心. 平台进行倾斜或伸缩,人员切勿站在平台上面和后面,并且平台上不允许放置任何自由滑动的重物. 用平台运载车辆时必须将车辆用捆绑带牢靠固定,以防运输车途中松脱. 在开动清障车前,应确认平台已充分向前滑动到位. 只有当平台位于离前端大于400毫米时,才可以进行举升,或降低操作. 使平台有受力角度的操作.
液压绞盘的操作 a 拉出取力器手柄，取力器接合，油泵工作。 b 按照操作标牌示意，将平板伸到合适位置。 c 操作平台升降手柄，将平台与地面贴合。 d 用链条或紧固拉索，将钢丝绳牢固固定在牵引车辆的合适位置。 e 收缩钢丝绳，将车辆拉到平板上，用拉钩固定好。