吨位划分
按牵引吨位为:2吨,3吨,5吨,8吨,10吨,15吨,25吨,30吨,50吨,60吨。
底盘划分
江淮清障车,五十铃清障车,东风小霸王平板清障车,东风多利卡托吊型清障车,东风平头道路清障车,红岩重型清障车,斯太尔重型清障车,平板清障车,依维柯清障车。
随着高等级路面和在用汽车的增多，清障车也得到了发展。但是在清障车发展的同时，不可避免的有些不因素也在随之发生，所以在注重经济利益的同时也要注意清障车的操作。 [2]
清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。
清障车的用途 清障车是为保证道路畅通而设计的专用工程车辆，是繁华市区和高速公路交通管理的重要装备。它能够快速、及时、地清除道路上的事故、故障、违章车辆，疏导道路交通的特种车辆。
检查内容如下:1、燃油、润滑液、冷却水、电池液是否正常?制动器(含手制动)、离合器是否正常? 2、方向盘、转向器、传动轴及转向横直拉杆连接是否牢固有效? 3、轮胎(含备胎)气压是否正常?轮胎螺丝是否牢固?喇叭、灯光、雨刮器、示警灯、音响是否正常? 4、车窗、门锁是否正常?随车工具是否齐全? 5、各种仪表、示警灯是否正常?发动机声音有无异响? 6、车外观是否整洁?有无脱漆碰损痕迹?车内是否整齐干净? 六、日常清障施救工作不得违章行车,必须确保行车。发现车辆出现问题,及时向中队领导汇报。 七、需要进行例保及中、大修时,向中队领导拟报修计划,待批准后方可修理。 八、建立车辆管理档案:一车一档。建立车辆使用、维修、定期例检台账。 九、使清障车轴轮胎均匀负载 为了使清障车轴上轮胎均匀负载?必须消除车轮平面与路面不垂直的现象。可以用下述方法消除或减轻车轮内倾的现象:a提高轴壳和半轴套管(或轴头)的抗弯刚度。 b在路面拱度较大的地区,为了使清障车轴内外档轮胎负荷尽量一致,可根据拱度的大小,将挂车轴外档车轮的使用气压适当提高,但增加10%. 十、降低轮胎行驶时所受的动负荷 ,可采用下列措施减少轮胎行驶时所的动负: a合理选择半挂车的结构参数,使半挂车车架、悬架及轮胎间刚度匹配合理，保证半挂车具有良好的振动特性，减少行驶中的冲击载荷.。b改善道路条件?。c车辆行驶于不平路面时，适当降低行车速度。