Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快
速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机
器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD提供工业的伺服性能、通讯选择和
电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。
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AKD 伺服驱动的优势
——在数秒内优化性能
——因为优化了AKM电机绕组以匹配AKD，所以将功率
密度提高了20-30%
——可以实现业内迅速的自动调节功能。
——自动调节所有增益，其中包括观测器。
——结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。
——精控制各种电机
——针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。
——处理量更大，精度更高
——高达27位分辨率的反馈可以实现的精度和
的可重复性
——因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执
的高分辨率伺服算法（待批），所以整定时间
很短。
——采用了的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波
器，可以使机器达到业内尖性能。
——高带宽转矩-速度环路。市场上速度快的数字电流
环路。
——便于使用的图形用户接口（GUI），可以快调试和故障检修
——六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。
——多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。
——自动完成可编程命令，无需查找参数名。
——只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设
置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。
——业内丰富的编程选件。
——灵活，可以扩展以满足任何应用需求
——3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。
——功率密度非常高，可以实现极小的封装尺寸。
——所有标准科尔摩根伺服电机和定位器都具有正的即插
即用功能。
——支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备
（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、
增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。
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