根据主料
·奶油冰淇淋：主要以“奶油”为原料制作的冰淇淋，口感润滑舒爽，但也同时带有奶油的高热量等危害
酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者浆料为原料，使用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌，有助提高。现已在欧美国家非常流行，并已经开始在中国国内受到欢迎。
果蔬冰淇淋：采用“鲜奶液和鲜果酱”结合而成的软式冰淇淋。
圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等“多种主料混合”做成的软式冰淇淋（部分圣代还有蛋黄）。有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。
根据配料：
水果：哈密瓜、草莓、香蕉、芒果、柠檬、橙、苹果、樱桃、蓝莓、猕猴桃、葡萄、火龙果
蔬菜植物：香草、香芋、抹茶
果仁：花生米、核桃仁、杏仁
其它：巧克力、可可、奶油、酸奶、饼干
1.冰淇淋的原料和工艺有时差别很大，消费者在选购时首先要看包装上是否标注生产厂家。
2.冰淇淋是否完好地储放在-18℃以下的冷冻柜中。
3.外包装是否完好，有否渗透或缺损，否则会造成微生物等的二次污染。
4.产品的有效期是否在预计食用的日期之内等。
5.选购冷饮莫贪“色”花花绿绿的冰糕色泽越鲜艳，意味着添加的色素越多，选购时应尽可能敬而远之。
6.后要看一看产品的形状是否有变化，若变了形，则有可能是产品在运输或贮存过程中，由于温度过高致使产品融化后再次冷冻所致，这也极可能造成微生物的繁殖而超标，且口感也会变差。
7.建议消费者在选购时首先选择大企业的产品，因其质量有保证。