冰淇淋，又称雪糕、冰棍，是一种冷冻奶制的甜食，夏季常见的消暑的食品之一。在它简单的形式中，冰淇淋是利用常见的食品（牛奶、奶酪、奶油等）与一些甜品和其他调味料混合制成的冰凉食品。将它们混合在一起后需要将环境温度降到非常低，以确保形成一种比较松软的形式而不是一个大冰块。工业制成的冰淇淋一般是将混合好的冰淇淋液体注入置于冰盐混合物的模具中。冰盐混合物在融化的过程中，将吸收大量的热，可以很方便的将已经制好的液体冷冻成冰淇淋。美国联邦食品法规定，冰淇淋的成份中奶油至少为千分之10。
冰淇淋是一种极具诱惑力的美味冷冻奶制品。
冰激凌中国古已有之。早在先秦时代，当时的王室便设立了冰窖用来储冰。周王室为保证夏天有冰块使用，还专门成立了相应的机构管理“冰政”，负责人称“凌人”。部门的编制还不小，共有80位工人。
根据主料
·奶油冰淇淋：主要以“奶油”为原料制作的冰淇淋，口感润滑舒爽，但也同时带有奶油的高热量等危害
酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者浆料为原料，使用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌，有助提高。现已在欧美国家非常流行，并已经开始在中国国内受到欢迎。
果蔬冰淇淋：采用“鲜奶液和鲜果酱”结合而成的软式冰淇淋。
圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等“多种主料混合”做成的软式冰淇淋（部分圣代还有蛋黄）。有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。