硬冰淇淋：硬冰淇淋的膨胀率在30%-60%，硬化成型是为了便于包装和运输。
软冰淇淋：软冰淇淋在生产过程中没有硬化过程，膨胀率在80%-100%，一般可以用冰淇淋机现制现售。通常，一支软冰淇比同等体积的硬冰淇要含有更多的(约1.6倍)空气；没有硬化过的软冰淇淋也会更加滑腻，软冰淇淋于1930年代由英国的约瑟夫‧里昂食品公司（J. Lyons and Co.）所发明，当时任职于该公司担任药剂师的前任英国首相撒切尔夫人，也曾参与软冰淇淋乳化剂的开发。
根据主料
·奶油冰淇淋：主要以“奶油”为原料制作的冰淇淋，口感润滑舒爽，但也同时带有奶油的高热量等危害
酸奶冰淇淋：以“酸奶”冰淇淋粉或者浆料为原料，使用酸奶冰淇淋机制作的冰淇淋甜品。富含活性益生菌，有助提高。现已在欧美国家非常流行，并已经开始在中国国内受到欢迎。
1.不能进食过快，以免刺激内脏血管，使局部出现贫血，减弱胃肠道的消化功能和能力，促使胃肠炎、胆囊炎甚至肝炎的发生。
2.吃得太多对小儿易引起，对中老年人则易引发心绞痛，对一般人易引起胃肠炎、喉痉挛、声哑失音。
3.长期大量食用甚至代替正餐食物则会导致营养缺乏症，并有可能损坏牙齿和肥胖。
七彩糖条
彩色糖条和棉花糖虽无脂肪，但糖分很高。糖营养价值很低，只提供热量，多吃容易致胖，1汤匙彩色糖条，含60卡路里。
巧克力碎
巧克力碎中有54%可可油，19%碳水化合物，12%蛋白质，是高脂食物。冰淇淋中加入巧克力碎令脂肪、糖及热量倍增。