冰淇淋，又称雪糕、冰棍，是一种冷冻奶制的甜食，夏季常见的消暑的食品之一。在它简单的形式中，冰淇淋是利用常见的食品（牛奶、奶酪、奶油等）与一些甜品和其他调味料混合制成的冰凉食品。将它们混合在一起后需要将环境温度降到非常低，以确保形成一种比较松软的形式而不是一个大冰块。工业制成的冰淇淋一般是将混合好的冰淇淋液体注入置于冰盐混合物的模具中。冰盐混合物在融化的过程中，将吸收大量的热，可以很方便的将已经制好的液体冷冻成冰淇淋。美国联邦食品法规定，冰淇淋的成份中奶油至少为千分之10。
果蔬冰淇淋：采用“鲜奶液和鲜果酱”结合而成的软式冰淇淋。
圣代：圣代用牛奶、糖果肉、果汁、果酱、奶油等“多种主料混合”做成的软式冰淇淋（部分圣代还有蛋黄）。有草莓、樱桃、巧克力、水蜜桃等口味。
果仁碎
许多人喜欢吃冰淇淋上面的果仁碎，其实果仁所含的营养甚多，有蛋白质、维生素E、铁、铜、锌、锰和纤维素，但脂肪量真的不少。虽然其脂肪大部分是不饱和脂肪，有助降低血液中的坏胆固醇，但热量很高，多吃易致胖。
据说，雪糕的大众化，始于1904年。那一年，在圣路易斯举行的世界博览会上，首次出现了美国生产的即制即售雪糕机。有人说美国人在19世纪末叶已开始有雪糕吃了。相传1789年华盛顿就任美国总统时，曾重金礼聘一位精于制雪糕的黑人，专门为他制作宴会上所需的雪糕。这名黑人制出来的雪糕，华盛顿大加赞赏。于是这位黑人从此身价百倍。后来他自己设店制造雪糕出售，门庭若市。
可是后来有人认为，英国比美国更早有雪糕，那是17世纪初，据说英国国王查理斯一世大设宫迁宴席，派人从法国请来“雪糕专家”制作雪糕。据说公元1550年，巴黎一家咖啡馆的食谱上出现了“雪糕”这一品名。