该机包括液压行走桩架和钻进系统两部分。桩架采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行行走及360度回转，设有四条液压支腿及一条行走油缸以辅助行走及回转同时增加施工时的整机稳定性，可整机进行转运。
立柱为可折叠式箱型立柱，法兰连接方式，立柱采用两块高厚度锰板并且用大型折弯机折弯技术，经两道焊缝焊接而成同时立柱内部每隔60cm加焊四根加强筋固定，增加立柱抗扭抗弯性。
立柱由两条变幅液压油缸控制其起降。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式，桩机采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土{或泥浆]进行泵送混凝土CFG桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
1、 桩机采用长螺旋成孔，可用过钻杆中心管将混凝土（或泥浆）注入孔底。即能钻孔成桩一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换等多种工法。
2、 动力头采用双电机驱动、大中心通孔的减速器，承载、过载能力高，结构紧凑，噪音低，寿命长，是目前国内桩机动力装置。
3、 桩架为液压步履式结构，可自行行走、回转、起落立柱。对位准确、可靠，施工效率高，劳动强度低。
4、 桩机采用拖运与装运相结合的运输方式，整体性强，场地转移方便而且安装、运输费用低。
5、 整机的电气、液压、操纵系统、监视仪表均集中在司机室内，司机操作舒适方便。