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由于小型履带运输车的履带底盘具有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘的设计应尽量满足以下要求。
(1)应具有较大的驱动力，使主机在潮湿、松软或不平的地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。
(2)在不增加小型履带车履带底盘高度的情况下，主机应有较大的离地间隙，以提高其在不平坦地面上的越野性能。
(3)小型履带式运输车的履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压力，以提高主机的稳定性。
(4)下坡时主机不打滑、不超速下坡，提高主机的性
