直焊式：电缆内导体与连接器内导体；半刚性电缆外导体与连接器外导体锡焊连接，需要用专用装配工具。

优点：

1、连接线能好。

2、焊接结构刚度大，整体性好。

3、焊接方法种类多，焊接工艺适用性广，比较容易现实。

电缆组件的典型结构是一组电线或电缆，每一端由一根单根连接，然后插入电源。电线或电缆通常有不同的颜色或其他标记，以便容易识别。一些电缆组件有外露的电线，而另一些电缆组件则封装在一个紧密的保护套管中。如果一个组件被覆盖，它的设计通常会使单独的部分可以看到在连接到插入能源的部件之前几英寸。

电缆组件有助于防止电缆和电线因强烈振动和其他物理损伤而受损，还可防止灰尘和水等外部因素的影响这种保护减少了由于接线短路等问题而引起的机械故障的可能性。电缆组件的具体设计取决于其使用和用户的需要。

密封电缆组件，一端带有 IP67 或 IP69 级连接器，另一端为标准线对板连接器，可为恶劣环境应用提供可靠的连接。将电缆组件从系统或整机上独立出来,可以减轻系统或整机的负担,便于组装、维修和更换,一旦整机或系统出现故障,可以进行快速排障。