从表现形式分为静模（物理相对静态，本身不具有能量转换的动力系统，不在外部作用力下表现结构及形体构成的完整性）、助力模型（以静模为基础，可借助外界动能的作用，不改变自身表现结构，通过物理运动检测的一种物件结构连接关系）以及动模（可通过能量转换方式产生动能，在自身结构中具有动力转换系统，在能量转换过程中表现出的相对连续物理运动形式）。
结构模型
主要反映系统的结构特点和因果关系的模型。结构模型中的一类重要模型是图模型。此外生物系统分析中常用的房室模型（见房室模型辨识）等也属于结构模型。结构模型是研究复杂系统的有效手段。
数字模型又称数字沙盘，多媒体沙盘、数字沙盘系统等，它是以三维的手法进行建模，模拟出一个三维的建筑、场景、效果，可以在数字场景中任意游走、驰骋、飞行、缩放，从整体到局部再从局部到整体，无所限制。用三维数字技术搭建的三维数字城市、虚拟样板间，交通桥梁仿真、园林规划三维可视化、古建三维仿真、机械工业设备仿真演示借助 pc机、显示系统等起到展示、解说、指挥、讲解等作用。 多媒体沙盘是利用投影设备结合物理规划模型，通过对位，制作动态平面动画，并投射到物理沙盘，从而产生动态变化的新的物理模型表现形式。
工业设备模型等机械模型来进行展示，尤其是一些比较大的机械，一般都会采用模型来进行展示。工业模型，俗称手版、手版模型和快速成型，主要制作方法有CNC加工，激光快速成型和硅胶模小批量生产，广泛应用于工业新产品设计研发阶段。在短的时间内加工出和设计一致的实物模型，设计师进行产品外观确认和功能测试等，从而完善设计方案 。达到降低开发成本·缩短开发周期，迅速获得客户认可的目的。