WJ-1 型地下内燃铲运机符合国家关于金属非金属地下矿山地下
铲运机执行标准：JB/T5500-2015《地下铲运机》、GB25518-2010《地
下铲运机要求》。主要用于矿山井下铲装、运输爆破后的矿石、
毛石，也可用于铁路、公路以及隧道工程，特别适用于工作条件恶劣、
作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。
整机采用了回转轴承联接后机架摆动、先导液控操作，以柴油
机为动力的四轮驱动、铰接、铲斗前置、正装正卸式铲运机。使
铲运机操作更加简单、低故障率。紧急停车制动采用磨擦片制
动器，弹簧制动，液压解除制动，更加可靠。
一、整机主要配置、技术性能和参数
1铲斗容积1m3（堆装，偏差范围为-10~0）
2额定载重2t
3牵引力≥50kN
4铲取力≥42kN
5行驶速度12±1.0 km/h
6离地间隙≥190mm
7前后车架摆动角≥±6°~±8°
8转向角±38°
外侧≤4500mm9转弯半径
内侧2.54m
10举升高度（3210±100）mm
11轴距2200mm
12卸载距离≥840mm
13工作装置动作时间＜14 s
14举升能力≥2000 kg
14整机重量（包括液压油）≤6500±500kg
15爬坡能力（重载）≥12°
16
外形尺寸（运输状态）：
长×宽×高（驾驶棚）mm
（5800±200）×（1350±100）
×（1930±100）
17行驶油箱容积150L
18工作油箱容积175L
19柴油油箱容积100L
20
轮胎规格10.00-20
轮胎气压0.6～0.7MPa
发动机型号4TNV98T-ZCS（洋马）
21额定功率58kW
额定转速2300rpm
二、配置参数
传动系统静液压—机械传动
液压泵完全可逆变量柱塞泵PV2