设计因素包括物理要求、位置、交通方式、考虑和美观。诸如跨越距离之类的物理因素决定了自动扶梯的长度和间距，而诸如基础设施提供支持和供电的能力之类的因素则必须加以考虑。其他重要的考虑因素是如何分隔上下行交通以及上/下货区域。
必须预期时间流量模式。一些自动扶梯只需要将人们从一个楼层转移到另一个楼层，但是其他的则可能有特定的要求，例如将访客引导到出口或展馆。自动扶梯对交通的可见性和可及性很重要。设计人员需要考虑预计的流量。例如，假设乘客乘坐单个文件，以每秒约0.5米（1.5英尺）的速度运行的单宽度自动扶梯每小时可移动约2000人。自动扶梯系统的承载能力通常与预期的高峰交通需求相匹配。例如，过境站的自动扶梯必须设计成能够满足火车出站的高峰交通流量，并且在自动扶梯入口处不会出现过多的拥挤现象。
在这方面，自动扶梯有助于管理人员流动。例如，在许多机场，未配对的自动扶梯将乘客送至出口，而任何人进入出口都无法进入大厅。
自动扶梯通常建在楼梯旁边或周围，以允许在同一两层楼之间进行替代行进。电梯对于自动扶梯所服务的楼层的残疾人通道来说是必需的。
是自动扶梯设计中的主要问题，因为自动扶梯是功能强大的机器，很容易与衣物和其他物品缠结在一起。这种纠缠会伤害或杀死骑手。在印度，许多妇女穿着纱丽，从而增加了缠结衣服宽松末端的可能性（pallu）。为防止这种情况，印度大多数自动扶梯都内置了纱丽防护罩。
穿着诸如鳄鱼皮和人字拖之类的鞋类的儿童尤其容易被自动扶梯机构卷入。鞋子材料的柔软性以及较小的儿童脚尺使这种事故尤为常见。
自动扶梯有时会在集尘室和工程坑内包括消防系统，其中包括自动火灾探测和抑制系统。为了限制由过热引起的危险，包含电机和齿轮的空间通常包括额外的通风。在这些区域有时会安装小型的，有针对性的清洁剂自动灭火系统。有时还可以通过在自动扶梯地板开口处增加自动洒水装置或防火百叶窗，或将自动扶梯安装在封闭的防火空间中来提供防火保护。
自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。
自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯），以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。
1.按扶手装饰分类
1）全透明式：指扶手护壁板采用全透明的玻璃制作的自动扶梯，按护壁板采用玻璃的形状又可进一步分为曲面玻璃式和平面玻璃式。
2）不透明式：指扶手护壁板采用不透明的金属或其他材料制作的自动扶梯。由于扶手带支架固定在护壁板的上部，扶手带在扶手支架导轨上作循环运动，因此不透明式其稳定性优于全透明式。主要用于地铁、车站、码头等人流集中的高度较大的自动扶梯。
3）半透明式：指扶手护壁板为半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手护壁板。
就扶手装饰而言，全透明的玻璃护壁板具有一定的强度，其厚度不应小于6mm，加上全透明的玻璃护壁板有较好的装饰效果，所以护壁板采用平板全透明玻璃制作的自动扶梯占绝大多数。