kollmorgen科尔摩根20轴可编程多轴主控制器
我们的 PCMM 控制器通过嵌入式控制器提供性能，该控制器能够运行小型机器模块，以完成 20 多个轴的机器和 I/O。它将功能强大的PLC，运动控制器和EtherCAT主站封装在一个小封装中。
科尔摩根自动化套件™提供完全集成的编程、测试、设置和调试
嵌入式 Web 服务器实用程序简化了服务
控制 20 个轴或更多*，同时减少机器占地面积：
EtherCAT 多轴主站和运动控制器
用于机器控制的全 IEC61131-3 软 PLC，支持所有 5 种编程语言
可选择 PLCopen 进行运动控制编程或管网™进行运动控制编程
32 kB 非易失性存储器可存储机器数据，以消除断电后重新启动时的报废
SD 卡插槽简化了备份和调试，无需 PC
板载 I/O 包括 6 个数字输入和 2 个数字输出。AKT 系列远程 I/O 可添加额外的系统 I/O
与科尔摩根可视化生成器™配合使用，对 AKI 人机界面面板进行编程
实现与所有科尔摩根伺服驱动器和伺服电机的即插即用兼容性
提供对科尔摩根广泛的电机平台的所有优势，包括 AKM®、CDDR™ 和其他直接驱动技术
* 轴数取决于运动/自动化的复杂性和性能（1 kHz 网络更新速率的低复杂度机器可以有 20 个或更多轴，8 个轴基于中等复杂度机器，4 kHz 网络更新速率，）
好处
使用嵌入式多轴可编程机器和运动控制器减少面板空间、布线成本和构建时间，或使用集成的 AKD-PDMM 节省更多空间
通过使用单一、可扩展的开发环境对 PCMM 或 AKD PDMM™® 进行编程，加快设计时间并简化集成
通过我们行业的 AKD 驱动器硬件与科尔摩根自动化套件的成熟架构集成，限度地降低风险并限度地提高性能
利用管网™和科尔摩根联合工程能力的优势，在高性能机器中提供高级功能
控制多个高性能伺服轴，无需单独的控制器，节省机柜空间和布线成本
使用驱动器、电机、I/O 模块、HMI 面板和其他旨在协同工作的组件，构建具有性能的完整系统