大约有9000种，多数营自由生活，少数为共栖或寄生生活。它们在动物的演化上占有重要地位。分布很广泛，海洋、淡水、土壤中均有。环节动物体细长，圆柱或扁平状，两侧对称，三胚层，其身体由许多形态相似的体节重复排列组成，各器官位于一定的体节之中。海产种类，一般有疣足。多数种类各节都生有刚毛，以运动。除少数种类外，均具有明显的真体腔和闭管式循环。排泄器官为后肾管，一端开口于体腔，另一端开口于体表或肠中，均按体节排列。环节动物神经纤维集中起来形成链式神经系统，较梯式神经系统又有了进一步发展。在淡水及陆地生活的多为雌雄同体，异体受精。个体发育无自由游泳的幼虫阶段为直接发育。海洋生活的多为雌雄异体动物，发育过程要经过自由游泳的担轮幼虫阶段。环节动物有一定的经济价值，一些种类可作为鱼虾的食料。蚯蚓既可提高土壤肥力，又可处理垃圾。一些沙蚕和蚯蚓含有丰富的营养，可作食品和饲料，并有一定的药用价值。也有种类对人体有害，如蛭纲的多数种类能吸血，损害人畜健康。
1、水蛭(zhì)俗名蚂蟥(mǎ huáng)，体长稍扁，腹面平坦，生活在稻田、沟渠、浅水污秽坑塘等处。嗜吸人畜血液，行动非常敏捷，会波浪式游，也能作尺蠖式移行。每到春暖即行活跃，6到10月均为其产卵期，到冬季往往蛰伏在近岸湿泥中，不食不动，生存能力强。
2、沙蚕，俗称海虫，动物性钓饵的一种。身体分节明显，体节两侧突出成具有刚毛的疣足，用以行动。栖息泥沙中，生殖季节或夜出觅食时，能游水。我国黄海和渤海沿岸多产，日本亦产，是钓取海鱼的主要饵料。
3、蚯蚓，俗称地龙，是环节动物门寡毛纲的代表性动物。蚯蚓是营腐生生活动物，生活在潮湿的环境中，以腐败的有机物为食，生活环境内充满了大量的微生物却极少得病，这数蚯蚓体内独特的数免疫系统有关。
4、山蛭(zhì)，体略成圆柱形，长约3厘米，体黄褐色，背部有深褐色的纵线。生活于深山的草泽中，人行经其旁时，即附着于胫股上，入皮肉中，吮吸血液，被螫处易成疮肿。
5、水丝蚓，又叫线虫，体细长，红褐色，末端每侧血管四条形成血管网以呼吸作用。栖息沟渠等浅水处，前端埋没污泥中，尾部在水中摇曳。藏身于粘液和泥土作成的软管中。分布于我国各地，可作鱼类的食饵。在水田中可危害秧苗。
水母发光靠的却是一种叫埃奎林的神奇的蛋白质，这种蛋白质遇到钙离子就能发出较强的蓝色光来。据科学家研究，每只水母大约含有50微克的发光蛋白质，这说明水母就是靠它发光的。
埃奎明遇到钙离子时，就会发出强蓝光来，而钙是生物体运动必需的离子，体液和细胞中都有一定量的贮存，所以只要水母活着，就会一直发光。
在海洋中，许多水母都会发光，如栉水母能发出蓝色的光，霞水母闪耀着淡绿色的光芒。有些水母不但能发光，而且颜色多变，有的还带有彩虹般的光晕，当它们在海中游动时，就变成了一个个光彩夺目的彩球，光影随波摇曳，非常优美。
科学家还从埃奎明中分离出一种特殊的结构要素—氨基吡嗪环，它能吸收极短波长的紫外线，并发出可见光。水母单凭身上发出的幽光，就能毫不费力地引诱猎物自投罗网。
利用水母的发光特性，美国一家公司制作出无需通电的“水母灯具”，已经推向市场。这家公司先将自然死亡的水母尸体用液态氮冷冻，再将其放入已制成的卵形透明树脂中，然后进行全封闭加工，这样就制成了一盏盏独特的装饰灯。
这种灯具不需要用电，白天它们吸收自然光，晚上则会在黑暗中发出迷人的蓝色光芒。
水母的特点：
没有脊椎，但身体却非常庞大，主要靠水的浮力支撑其巨大的身体；
身体外形像一把透明伞，伞状体直径有大有小，大水母的伞状体直径可达2米。从伞状体边缘长出一些须状条带，这种条带叫触手，触手有的可长达20米～30米，相当于一条大鲸的长度；
触手上布满刺细胞，像粘在触手上的一颗颗小豆，这种刺细胞能射出有毒的丝，当遇到“敌人”或猎物时，就会射出毒丝，把“敌人”吓跑或将其毒死；
触手中间的细柄上有一个小球，里面有一粒小小的“听石”，这是水母的“耳朵”；
水母身体含水量达98%，它进食、消化、排泄都必须在水中才能完成。没有水，水母的身体就会变小和变得很难看。
海狮是"一夫多妻"制，每一只雄海狮可以娶约10只雌海狮， 雄海狮常以叫声和身上的体味来辨识雌海狮及小海狮。每年的5〜7月， 成年海狮们就开始准备迎接种群中新生命的诞生了。雄海狮们为保证
自己的"孩子"出生在一个安静、的环境里，便不停地咆哮，以 阻止其他邻居的入侵。小海狮一生下来就可以用四肢游泳和爬行。这 时雌海狮必须返回海中补充体力。回来后，它们会凭借着小海狮微弱 的叫声准确无误地辨认出自己的孩子。
本文小知识拓展：
海象、海狮、海豹、海牛这些生活在海中的动物虽然只有一字之差，但是本身存在着比较大的区别。需要我们这些动物爱好者的仔细查找了。