顶管机分为开式和闭式两种。根据顶管头的不同类型，顶管施工方法分为开式和闭式。开放式顶管机有手动式、挤压式和格栅（水洗）式；封闭式顶管机主要有泥水平衡、土压力平衡、加泥式土压力平衡、斗铲式和多刀盘式。
顶管的施工顺序，应从整个排水系统考虑，并结合工程施工的具体条件，一般宜从管道的下游开始，逐段顶进。具体施工顺序为：对设计和施工条件进行调查研究、编制施工组织设计并报监理批准、顶管机具的选型和设备维护、管材加工或采购、测量放样、顶管工作坑(井)和顶管接收坑(井)的施工、顶管机具和设备的安装调试、顶管机出工作坑开始顶进、压注减摩触变泥浆、顶管测量与顶进纠偏、顶进中的环境监测(建筑物与地下管线的保护〉、顶管机进接收坑顶管贯通、管接口与进出洞口等修缮工作。
通常应选择施工条件较好、顶程较短、技术风险较少的顶段作为起始顶管段，在顶管前进行必要的现场技术数据的测试和分析，设定施工技术参数，通过起始段的顶进，逐步调整各项施工技术参数和对顶管机的操作，为下一段的正常顶进优化施工工艺。
顶进中应安排日夜连续施工，不宜随意停顶。
管节在起吊、运输过程中，应轻起轻落，端部接口严禁碰撞，堆放场地应平整。堆放层数：Φ及以下，不超过3层。Φ～Φ，不超过2层。Φ以上及单层，底层管节必须用垫块塞稳。堆放在路边应设标志。