按照用途分类：自卸式垃圾车、摆臂式(地坑地面两用型)垃圾车、密封式垃圾车、挂桶式垃圾车、拉臂式垃圾车、压缩式垃圾车、车厢可卸式垃圾车、后装卸式垃圾车等
垃圾车底盘：垃圾车可采用东风底盘，解放底盘，福田底盘，重汽底盘。
清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型清扫设备。是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面清扫工作的车型设备。
这种全新的车型可一次完成地面清扫、马路道牙边清扫、马路道牙清洗及清扫后对地面的洒水等工作，适用于各种气候和不同干燥路面的清扫作业。
一般以行走方式、作业方式或除尘方式来进行分类，通常多以作业方式分类：
1、手推式清扫车和手扶式清扫车
2、自行式清扫车
3、纯扫式清扫车
4、吸扫式清扫车
5、纯吸式清扫车（多功能全吸式扫路车）
6、干式清扫车（吸尘车）
7、湿式清扫车
8、全吸式清扫车
WY-BJ1600A配置360L的大容量水箱，采用不锈钢喷嘴扇形笼罩喷雾压尘，有效控制边刷扬起的灰尘；选配高压清洗机，便于清洗污泥等垃圾。
除尘系统
①干式除尘系统 干式除尘系统主要由高压离心鼓风机、重力除尘室、吹吸风嘴、风道、脉冲喷吹式除尘器、清扫刷等组成。
②温式除尘系统 温式除尘系统采用喷雾压尘，即在清扫刷前或车前方装有喷嘴， 将路面喷洒潮温，防止尘土飞扬，再由侧刷清扫收集至吸尘嘴吸入重力除尘室。它是在 干式除尘系统的基础上加设了水箱(静水箱、污水箱)、水泵、水滤器、喷雾嘴等装置后 组成的。