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采煤机行走机构的传动是由齿轨轮与刮板运输机上的销排的啮合实现的。由于这一动作为开式传动受力较大，承受较大的冲击力与振动，所以齿轨轮的磨损速度较快，所以齿轨轮使采煤机里的易耗品，使用时间与制造工艺水平、材质和条件恶略程度有关。

1齿轨轮的性能

采煤机齿轨轮是一种特殊的大模数、少齿数的齿轮，齿距一般是125或者150或者200mm.齿轨轮正常工作应具有以下的性能：

（1）有很强的抗弯强度。

（2）要有足够的抗冲击能力

（3）和运输机销排啮合的齿面必须要能耐疲劳、耐点蚀。