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印刷时，不论采用哪种版式、哪种加压方式，印刷机都有输纸装置、印刷装置、收纸装置,以及一些辅助装置。

在印刷中有各种方法，其区别是在加压方式上，加印刷压力的目的，是将油墨从印版或橡皮布上转印到承印材料上，加压部分就由印版滚筒、压印滚筒组成，在胶印方法中就是由印版滚筒、橡皮滚筒、压印滚筒以及其附属设备组成，均称为印刷部分。在印刷方法中，还有用物理的压力由静电压而使油墨附着在承印材料上的静电印刷法，在丝网印刷中用橡皮刮板进行印刷的刮板法。

从墨斗中输出油墨，到版面上均匀地附着油墨，有一系列的相关装置，平版和凸版印刷中这些装置相似，而凹版印刷中则不同。

平版和凸版印刷机上，从墨斗中由墨斗辊传出少量的油墨，传给传墨辊，再传给串墨辊、匀墨辊使油墨均匀后由着墨辊向版面上上墨。作为附属装置有搅拌器。