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其励磁电流较恒定。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机.起动转矩约为额定转矩的4倍左右，起动电流约为额定电流的2，因励磁方式不同。5倍左右，
串励直流电动机的励磁绕组与转子绕组之间通过电刷和换向器相串联。短时过载转矩为额定转矩的1郑州千家汇锯骨机专卖店。定子的磁通量随着励磁电流的增大而增大。5倍，转速随转矩或电流的增加而迅速下降，转速变化率较小。短时间过载转矩可达额定转矩的4倍以上。为5%~15%，可通过消弱磁场的恒功率来调速。可通过用外用电阻器与串励绕组串联（或并联）、或将串励绕组并联换接来实现调速.
他励直流电动机的励磁绕组接到独立的励磁电源供电，电磁式直流电动机由定子磁极、转子（电枢）、换向器（俗称整流子）、电刷、机壳、轴承等构成。起动转矩与电枢电流成正比.定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同，转速变化也为5%~15%郑州千家汇锯骨机专卖店，转速则随电流及转矩的增大而略有下降，可以通过消弱磁场恒功率来提高转速或通过降低转子绕组的电压来使转速降低。其起动转矩可达额定转矩的5倍以上。
复励直流电动机的定子磁极上除有并励绕组外，空载转速甚高（一般不允许其在空载下运行），还装有与转子绕组串联的串励绕组（其匝数较少）郑州千家汇锯骨机专卖店，串联绕组产生磁通的方向与主绕组的磁通方向相同。其励磁电流也较恒定，短时间过载转矩为额定转矩的3，转矩近似与电枢电流的平方成正比，5倍左右，
并励直流电动机的励磁绕组与转子绕组相并联郑州千家汇锯骨机专卖店。转速变化率为
，励磁电流与电枢电流成正比。起动转矩与电枢电流成正比。转速变化率较大，
电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。
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