机器人在现代应用越来越广，不仅提升了工作效率，而且还大大节省了人工成本。为了更好的进行机器人设计，下面让设计公司为大家说一下机器人设计的步骤都有那些。

首先，需要知道机器人设计的目的，机器人能够实现哪些功能以及活动的空间有多大，也就是有效的工作范围是怎样的，在了解了这样基本的问题之后，接下来的工作就比较容易了。

第二，安装机器人设计的基本要求去确定机器人的种类，是做行走的提升机械臂，还是做三轴的坐标机器人以及六轴的机器人等，在确定了机器人的种类之后，也就确定了它的控制方式，同时也就有了在有限的空间内，做设计的指导方向了。

第三，确定机器人设计的任务。这个是机器人设计中比较复杂的内容，在实现这个复杂的过程的时候，也是需要分为几个小的步骤的，先要把设计的要求给明确的规定好，然后再按照设计的要求去制作机械传动的简图，接下来就是对简图进行分析了，要制定动作的流程表，确定传动的效率，控制方式和流程等的内容。

第四，明确设计的内容和步骤，了解机器人设计的计算书，然后在绘制草图，选择合适的材料和加工工艺，接下来还需要绘制控制程序和电路图。