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1、编程元件
PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供无数个动合和动断触点。编程元件是指输入存放器、输出存放器、位存储器、定时器、计数器、通用存放器、数据存放器及特殊功能存储器等。
PLC部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈〞与“触点〞，但它们不是“硬〞继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1〞时，那么表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，部的这些继电器称之为“软〞继电器。
2、编程语言
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程.PLC常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言,且两者常常联合使用。1）梯形图(语言）
梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
2）指令语句表
指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表.一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
基本指令简介
MHMD082P1U
Ai-Sio-1616
Pci-1750
SGDA-02AP
Pcl-730 Rev.B2
Smc-2V02
Freqrol-E500 Fr-E520-0.2K
108378
Cvm-L
Opc-2505A-4
Cc-Link I/F Gp077-Cl11
Ryc401D3-Vvt2
D
Lmg5040Xufc / 97-24634-2
Vx222 V2 (Fcc Id:Igt Pcx924)
Dlp-9210-03 Dlp-9210-01-001 Rev.A Dlp-9210-02-001
Pio-Hv 14242 Rev2 Pc8382
Kv8Et2W
Pcon-C-56Pi-Np-2-0 Rcp2-Sa7C-I-56P-4-500-P1-S
K60P-Drh Master-K60H
Ad-5610
Ax80E
Md-89
Fx0N-40Mt
Ax81
A/DA
Peak765Vl2 20P0765Vlb1X0
Mdu-400C
S8Vs-48024
Cs1G-Cpu44-Ev1
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