安川SGDB-20ADG驱动器
硬件体系结构
考察DCS的层次结构，DCS级和控制管理级是组成DCS的两个基本的环节。
过程控制级具体实现了信号的输入、变换、运算和输出等分散控制功能。在不同的DCS中，过程控制级的控制装置各不相同，如过程控制单元、现场控制站、过程接口单元等等，但它们的结构形式大致相同，可以统称为现场控制单元FCU。过程管理级由工程师站、操作员站、管理计算机等组成，完成对过程控制级的集中监视和管理，通常称为操作站。DCS的硬件和软件，都是按模块化结构设计的，所以DCS的开发实际上就是将系统提供的各种基本模块按实际的需要组合成为一个系统，这个过程称为系统的组态。
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与传统的PID控制不同，基于非参数模型的预测控制算法是通过预测模型预估系统的未来输出的状态，采用滚动优化策略计算当前控制器的输出。根据实施方案的不同，有各种算法，例如，内模控制、模型算法控制、动态矩阵控制等。目前，实用预测控制算法已引入DCS，例如IDCOM控制算法软件包已广泛应用于加氢裂化、催化裂化、常压蒸馏、石脑油催化重整等实际工业过程。此外，还有霍尼韦尔公司的HPC，横河公司的PREDICTROL，山武霍尼韦尔公司在TDC-3000LCN系统中开发的基于卡尔曼滤波器的预测控制器等等。这类预测控制器不是单纯把卡尔曼滤波器置于以往预测控制之前进行噪声滤波，而是把卡尔曼滤波器作为优状态推测器，同时进行优状态推测和噪声滤波。
控制算法还有很多。目前，国内、外许多控制软件公司和DCS厂商都在竞相开发控制和优化控制的工程软件包，希望在组态软件中嵌入控制和优化控制策略。
安川SGDB-20ADG驱动器
6ES7416-2XP07-0AB0
模块 1746-NI8
CPU 1747-L542
CPU电池 1747-L542
电源模块 1746-P4
I/O板电源 3HAC14178-1
I/O通讯板 3HAC025917-001
板 3HAC024488-001
扩展卡 3HAC046408-001
驱动单元 3HAC029251-001
主计算机 3HAC042766-001
主计算机 3HAC050363-001
控制系统电源模块 3HAC026253-001
驱动单元 3HAC035677-001
示教器 3HAC028357-001
PROFINET通讯板 3HAC031670-001
电源分配板 3HAC026254-001
存储卡 3HAC025465-011
驱动单元 3HAC030923-001
6SE7022-6EC61 变频器
6SE7033-2EG60 变频器
6SL3120-2TE21-8AA3
140ARI03010
软启动器||3RW4447-6BC44