采用高标准的AWS标准进行焊接工艺。焊接工艺检验按照GB3323-87标准规定的贰级标准进行检验。金属结构具有良好的刚度、强度、疲劳和稳定性。金属防锈及表面处理：底漆喷涂含锌环氧树脂漆，表面喷涂汽车油漆标准漆。AGV车辆通过RFID识别。

煤矿大比例动态仿真模型演示功能：

（1）喷浆机器人：①激光雷达伸出→②激光雷达收回→③机械臂按照预设的巷道轮廓模拟运动→④机械臂归位→重复①-④

（2）抓管机器人：①抓取臂回转90°→②抓取臂模拟管路抓取→③抓取臂模拟管路举升→④站人臂回转90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重复①-⑥

（3）巷道修复机器人：①机械臂伸展到预定位置→②铣挖头旋转→③机械臂按照预定轨迹上下运动→④机械臂回转10°→重复①-④

（3）设备布置传感器用于采集各个关节运动量暂停与运行信号传输，确定设备空间位姿信息；动态部分采用液压升降、步进电机与电机驱动器带动齿轮和信号传输进行动力传动与信号控制。

（4）电控系统控制调试阶段，在此设备基础上进行运动控制相关开发编程，设备运行进行角度、上升、下降、旋转等功能，对设备工作原理流程进行调试。通过传感器的反馈信号传输给控制终端对设备进行启动、暂停控制，控制用操控台进行整体控制设计。

地上景观式设计

(1) 主要要求

①站点式设计，包括围栏、草坪、道路、花卉、设备间等；

②设备检修口根据设备实际位置在地坪展示；

③设备间内安装水泵、隔膜曝气泵、控制柜、加药装置等模型组件。

④安装触摸屏用于展示工艺流程介绍等。

(2) 设备间

①根据三维图内设备间布局布置组件，包括控制柜、产水泵、加压泵及加药装置及摄像头；

②设备间围墙采用透明亚克力板；

设备底座

①材质：采用多层板及密度板制作，起到美观支护的作用。

②外观：烤漆底座。

模型其余组件尺寸及外观等应根据甲方提供的三维图制作，如有变更应经甲方同意。