网络模型

通信双方在网络上传输信息，需要先在发收之间建立一条逻辑通道。这就要先确定从发送端到接收端的路由，再选择该路由上使用的通信协议，如TCP/IP。

为了在开放式的网络环境中地传输信息，需要对信息提供机制和服务。信息的传输包括两个基本部分：一是对发送的信息进行转换，如信息加密以便达到信息的保密性，附加一些特征码以便进行发送者身份验证等；二是发送双方共享的某些秘密信息，如加密密钥，除了对可信任的第三方外，对其他用户是保密的。

为了使信息传输，通常需要一个可信任的第三方，其作用是负责向通信双方分发秘密信息，以及在双方发生争议时进行仲裁。

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煤矿大比例动态仿真模型演示功能：

（1）喷浆机器人：①激光雷达伸出→②激光雷达收回→③机械臂按照预设的巷道轮廓模拟运动→④机械臂归位→重复①-④

（2）抓管机器人：①抓取臂回转90°→②抓取臂模拟管路抓取→③抓取臂模拟管路举升→④站人臂回转90°→⑤站人臂回位→⑥抓取臂回位→重复①-⑥

（3）巷道修复机器人：①机械臂伸展到预定位置→②铣挖头旋转→③机械臂按照预定轨迹上下运动→④机械臂回转10°→重复①-④

（3）设备布置传感器用于采集各个关节运动量暂停与运行信号传输，确定设备空间位姿信息；动态部分采用液压升降、步进电机与电机驱动器带动齿轮和信号传输进行动力传动与信号控制。

（4）电控系统控制调试阶段，在此设备基础上进行运动控制相关开发编程，设备运行进行角度、上升、下降、旋转等功能，对设备工作原理流程进行调试。通过传感器的反馈信号传输给控制终端对设备进行启动、暂停控制，控制用操控台进行整体控制设计。

一体化污水处理设备模型设计要求

①设备运行可调节曝气时间，实现间歇曝气；

②地埋式设备+地上生态公园景观式设计；

③回流管路通过灯光展示，体现回流流向；

④需考虑安装运输便捷，航空箱需可开合带轮。