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西门子PLC不同控制芯片组合使用，同时具有网关功能。实现动态暂停、运行传送信号仿真动态模拟。可以实现对船上的集装箱抓取、中转平台存箱、吊具抓取集装箱准确放到AGV，AGV行驶到堆场后卸下集装箱。制作方负责把所有设备数据调通学生可以通过软件编程来控制场桥、岸桥、AGV从而达到教学实训、培训、编程教学学习的作用。

1.模型要求以实际设备为原型，仿真制作，各设备本体依据供方提供的项目实体资料参考加工。

2.控制方式：手柄操控遥控控制。

3.抓管机器人模型连续动态演示流程说明

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