一般来讲装载机诊断系统的知识主要来源于维修领域专家对装载机结构、功能的分析研究故障机理的分析和故障特征的提取。对于不同的维修人员，往往根据自己以往的诊断经验而形成不同的认识和诊断的先后步骤，因此装载机故障诊断的经验知识具有如下特点：载机故障诊断知识是维修专家经过长期的维修实践之后的经验总结，知识之间具有很强的耦合关系，不能形成很好的体系。由于对这种知识常常缺乏本质性的认识，在很多情况下即使专家本人也难以清楚地表达出来经验知识往往采用自然语言描述，无法量化和进行有效的计算信息参数的获得受检验手段的限制，一部分的信息需要通过人的感观器官来获得称之为故障现象，因而具有很强的主观性，不同的人可能做出不同的判断工况运行条件变化导致症状的变化，使诊断知识具有一定的动态特性多种隐含故障的症状交叉、相互干扰，呈现多个特征。
从知识的作用及表示来划分，知识可分为：描述性知识、过程性知识、控制性知识。描述性知识用于描述领域内的有关概念、事实、事物的属性等。例如装载机的部位知识、传感器知识、标准值知识、故障对策知识、诊断原因结果知识等过程性知识主要是表示描述性知识的特性及它们之间的相互联系，用于指出如何处理与问题相关的信息以求得问题的解。过程性知识一般是由领域内的规则、定理及经验构成。
轮式装载机轮胎选用主要应满足：保证工作负荷、在载重条件下达到允许的车速及在正常的使用工况下滚动阻力小、牵引性好、使用寿命长等要求。工程机械轮胎的规格与使用范围，国家有专门的标准，轮式装载机轮胎的通常选用低压宽基轮胎，按国标中第三类使用类型的相关参数进行选用，该类主要用于短距离装运，作业速度慢、运输距离短，车速10km／h，单程运距不超过75m的工程机械。同时，轮胎的胎面花纹的选择也十分重要，其作用是传递工程机械的牵引力和制动力。对轮胎的与路面的附着性能、耐磨耗性能、滚动阻力等均有很大的影响。轮胎使用条件不同，对花纹的要求也不同。
其次要按以下阶段对装载机进行定期保养：
每天(每10小时)绕机目视有无异常、三漏现象;检查发动机机油油位、燃油箱油量、水箱水位、制动液;检查灯光及仪表;检查轮胎气压及各铰接点的润滑情况;检查关键部位螺栓的紧固情况。
每半月(每100小时)除了要重复以上每天检验项目外，还要清洗柴油箱加油滤网、发动机缸头及变矩器油冷却器;检查蓄电池液位，在接头处涂薄层凡士林;一定要更换前、后驱动桥齿轮油。
每个月(每250小时)除了要重复以上半月检验项目外，还要检查轮辋固定螺栓的拧紧力矩;检查前后桥油位;检查工作装置、前后车架各受力焊缝是否有裂纹;检查调整脚制动及紧急停车制动。对发动机一定要重点检查：检查发动机风扇皮带、压缩机及发电机皮带松紧及损坏情况;检查发动机进气系统空气滤清器服务指示器，如果指示器黄色活塞升到红色区域，应清洗或更换空气滤清器滤芯。
每三月(每500小时)除了要重复以上每月检验项目外，还要检查紧固前后桥与车架连接螺栓;必须更换发动机机油，更换机油滤芯;检查发动机气门间隙及清洗柴油箱加油及吸油滤网;检查转向系统，方向盘的空行程。
每半年(每1000小时)除了要重复以上每三个月检验项目外，还要检查更换变速箱油，清洗滤油器及油底壳;检查发动机的运转情况，更换发动机的柴油滤清器;检测各种温度表、压力表;更换驱动桥齿轮油和液压油箱的回油滤芯;检查制动加力器,更换刹车油。
每年(每2000小时)除了要重复以上每半年检验项目外，还要按柴油机说明书对发动机进行检修;更换变速器及前、后桥用油、液压油;检查脚制动及停车制动工作情况，必要时拆卸检查摩擦片磨损情况。清洗检查制动加力器密封件和弹簧，更换制动液，检查制动灵敏性;通过测量油缸的自然沉降量，检查分配阀及工作油缸的密封性检查转向系统的灵活性;检查工作装置、车架、轮辋各焊缝情况。