一般来讲装载机诊断系统的知识主要来源于维修领域专家对装载机结构、功能的分析研究故障机理的分析和故障特征的提取。对于不同的维修人员，往往根据自己以往的诊断经验而形成不同的认识和诊断的先后步骤，因此装载机故障诊断的经验知识具有如下特点：载机故障诊断知识是维修专家经过长期的维修实践之后的经验总结，知识之间具有很强的耦合关系，不能形成很好的体系。由于对这种知识常常缺乏本质性的认识，在很多情况下即使专家本人也难以清楚地表达出来经验知识往往采用自然语言描述，无法量化和进行有效的计算信息参数的获得受检验手段的限制，一部分的信息需要通过人的感观器官来获得称之为故障现象，因而具有很强的主观性，不同的人可能做出不同的判断工况运行条件变化导致症状的变化，使诊断知识具有一定的动态特性多种隐含故障的症状交叉、相互干扰，呈现多个特征。
从知识的作用范围来划分，知识可分为：常识性知识和领域性知识。常识性知识是通用性的知识，即问题领域的事实、定理、方法和操作等常识性知识及原理性知识领域性知识是专家在长期的领域研究和处理领域问题的过程中，实践经验的概括和总结，它来源于专家的实践又指导着专家的实践，是专业性知识。
从知识的作用及表示来划分，知识可分为：描述性知识、过程性知识、控制性知识。描述性知识用于描述领域内的有关概念、事实、事物的属性等。例如装载机的部位知识、传感器知识、标准值知识、故障对策知识、诊断原因结果知识等过程性知识主要是表示描述性知识的特性及它们之间的相互联系，用于指出如何处理与问题相关的信息以求得问题的解。过程性知识一般是由领域内的规则、定理及经验构成。
轮式装载机轮胎选用主要应满足：保证工作负荷、在载重条件下达到允许的车速及在正常的使用工况下滚动阻力小、牵引性好、使用寿命长等要求。工程机械轮胎的规格与使用范围，国家有专门的标准，轮式装载机轮胎的通常选用低压宽基轮胎，按国标中第三类使用类型的相关参数进行选用，该类主要用于短距离装运，作业速度慢、运输距离短，车速10km／h，单程运距不超过75m的工程机械。同时，轮胎的胎面花纹的选择也十分重要，其作用是传递工程机械的牵引力和制动力。对轮胎的与路面的附着性能、耐磨耗性能、滚动阻力等均有很大的影响。轮胎使用条件不同，对花纹的要求也不同。