轮胎是装载机行走系统的重要部件，对车辆的使用质量有很大的影响。装载机的牵引性能、制动性能及经济性能均与轮胎的性能有关。
轮胎又是易损件，且价格较贵，其价格约占装载机总成本的7％—15％，占机械成本和运营费用的14％—25％。因此，就装载机来说，轮胎的正确选用与使用，限度地延长轮胎的使用寿命，降低运营费用，对提高经济效益具有十分重要的意义。
轮胎的胎面花纹的选择也十分重要，其作用是传递工程机械的牵引力和制动力。对轮胎的与路面的附着性能、耐磨耗性能、滚动阻力等均有很大的影响。轮胎使用条件不同，对花纹的要求也不同。
综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。