普通来说拆载机诊断系统的常识尾要来历于维修范畴专家对拆载机构造、功效的剖析研讨故障机理的剖析和故障特点的提取。对差别的维修职员，常常按照本人以往的诊断经历而构成差别的熟悉和诊断的前后步调，是以拆载机故障诊断的经历常识具有以下特性：载机故障诊断常识是维修专家颠末持久的维修真践以后的经历总结，常识之间具有很强的耦开闭系，不克不及构成很好的系统。
装载机的铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置的运动来实现的。装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵
综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
斗齿结构分整体式和分体式两种，中小型装载机多采用整体式，而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重，常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分，磨损后只需要更换齿尖。