反射内存网主要是由反射内存卡通过光纤连接而成的,网络上的每台计算机插入一块。反射内存卡形成各个节点,而每个节点的网络内存卡上的存储器中都有网络内存网上其它节点的共享数据拷贝。反射内存卡可以插在多种总线的主板上,如VME、PCI、CompactPCI、PMC接口等。每个反射内存卡都占有一段内存地址,网上任何计算机向本地反射内存卡写数据时,该数据和相应内存地址被广播到网上所有其他反射内存卡并存储在相同的位置。
所以计算机将数据写入其本地反射内存卡后的,极短时间内,网上所有计算机都可以访问这个新数据。反射内存卡使用简单的读写方式,反射内存网上的数据传输是纯硬件操作,不需要考虑网络的通信协议,软件上只需要几行代码就可完成对网络内存卡的读、写操作,因此它与以太网等其他传统网络相比具有更低的数据传输延迟、更快的传输速度,更简单灵活的使用操作,可以满足实时系统快速反应周期的要求,而采用其他网络就很难满足这种要求。
网络内存网主要是由网络内存卡通过光纤连接而成的,网络上的每台计算机插入一块。网络内存卡形成各个节点,而每个节点的网络内存卡上的存储器中都有网络内存网上其它节点的共享数据拷贝。网络内存卡可以插在多种总线的主板上,如VME、PCI、CompactPCI、PMC接口等。每个网络内存卡都占有一段内存地址,网上任何计算机向本地网络内存卡写数据时,该数据和相应内存地址被广播到网上所有其他网络内存卡并存储在相同的位置。
所以计算机将数据写入其本地网络内存卡后的,极短时间内,网上所有计算机都可以访问这个新数据。网络内存卡使用简单的读写方式,网络内存网上的数据传输是纯硬件操作,不需要考虑网络的通信协议,软件上只需要几行代码就可完成对网络内存卡的读、写操作,因此它与以太网等其他传统网络相比具有更低的数据传输延迟、更快的传输速度,更简单灵活的使用操作,可以满足实时系统快速反应周期的要求,而采用其他网络就很难满足这种要求。
反射内存是一种通过局域网在互连的计算机间提供的数据传输的技术,强实时网络设计人员已经越来越多地采用这种技术。反射内存实时局域网的概念十分简单,就是设计一种网络内存板,在分布系统中实现内存至内存的通信,并且没有软件开销。每台计算机上插一块反射内存卡,卡上带有双口内存,各层软件既可以读也可以写这些内存,当数据被写入一台机器的反射内存卡的内存中后,反射内存卡自动地通过光纤传输到其他连在网络上的反射内存卡的内存里,通常,只需几百纳秒的时间延迟,所有的反射内存卡上的内存将写入同样的内容。而各成员在访问数据时,只要访问本地的反射内存卡中的内存即可。VMIC反射内存具有以下主要特点:
(1)高速度和高性能
传输速度达到174M字节/秒。使用光纤,可以连接更多节点(到256个节点),具有很高的抗干扰能力。测试结果表明,从数据写入RAM到传到另一个节点的反射内存卡上,只有不到400纳秒的时延。
(2)使用方便
反射内存卡通过向每个节点机提供一套相同的数据备份使得各节点可以并发的访问相同的内容在访问反射内存卡的内存时与访问自身的内存没有差别。各节点间数据一致性是由反射内存卡保证,对应用软件是透明的。安装简单,将反射内存卡插在主板一个可用槽口上,再将各台主机通过光纤网或扁平数据线连在一起即可。
(3)独立于操作系统和处理机
反射内存卡可以VME、PCI、PMC、Compact PCI、Multibus I等多种总线上使用,可以将ALPHA、Power PC、Macintosh、奔腾等计算机通过反射内存卡实时网络连接在一起,组成一个集群系统。
(4)确定的数据传输时间
在反射内存卡中,当数据被写入本地的反射内存卡板的内存中时,就被同时传输到其他相连的计算机上,没有软件延迟,硬件延迟也非常小。光纤反射内存卡在节点间传输数据时只需400纳秒。这种确定的时间延迟为设计实时应用提供了有效的保证。
(5)经济、
反射内存卡的数据传输速率大,没有以太网那样要多层协议。其次,反射内存卡使用简单,不需要开发额外通讯软件,利于提高系统的可靠性,也节省了软件的开发费用。
基于反射内存实时网的实现机制
反射内存卡是一组双口内存板。当数据存储到反射内存卡时,板上的高速逻辑会自动将此数据连同地址送到网上的其它反射内存卡板上,数据传递完全由硬件驱动,不需要CPU干预,结果网上下一节点在400纳秒内就会在相同地址处有相同数据。反射内存卡可看成是由网上所有节点共享的单元内存卡,不存在访问限制与仲裁,每个节点就像访问本地内存一样,实现了节点间的数据共享。
(1)数据传输方式
的反射内存卡可以连接256个互相独立的节点,共享内存的量可以到128M字节,数据传输速度可达174M/秒、节点间距离可以到10KM。反射内存卡支持中断,通过中断机制可以实现节点机之间的通讯同步。
(2)使用中断实现同步
VMIC反射内存卡支持用中断方式通知节点接收数据,当数据被送到某节点时,可以通过中断告诉该节点。反射内存卡提供了三个中断,用户可以定义这些中断的优先级、中断相量及具体功能。
(3)错误管理技术
反射内存卡有错误监测和报告的功能,通过对数据的奇偶校验位的检查,可以发现数据是否有错。反射内存卡提供冗余传输模式,即每次传输数据时都传两份,当份出错时,使用第二份。
实时通讯网络是用于需要较高实时性要求的应用领域的专用网络通讯技术,一般采用基于高速网络的共享存储器技术实现。它除了具有严格的传输确定性和可预测性外,还具有速度高、通信协议简单、宿主机负载轻、软硬件平台适应性强、可靠的传输纠错能力、支持中断信号的传输等特点
本方案选用 GE FANUC 公司的反射内存卡构建实时反射内存网络。该实时网络除具有一般共享内存网络的优点外,还具有网络延迟小、技术成熟、可靠性高、集成简单、扩展方便等优势
反射内存卡连接方式分为单向环形连接和星形连接两种,单向环形网络结构具有先天的“无冲突”、“全负载”、自然排序和严格确定传输延迟功能。这种网络结构下,所有的节点无论以何种方式,同时以的速率突发或持续传送数据,环形网络都可以借助物理结构自然的实现无冲突的排序和传播,不会对网络实时性能和传输性能构成任何不利影响。网络一旦构成,任意两点间的传输延迟都是严格确定的。不仅如此,数据发送方还能利用环形回路,实时可靠的计算传输延迟和接收确认,具有极高的容错性和可靠性。但是单向环形连接方法存在一个弊病,就是传输时所有的板卡必须加电才可以连通工作。解决此弊病的方法是采用星形连接,通过反射内存 HUB 来旁路损坏或者掉电的板卡,构成更稳定的网路结构
反射内存是一种强实时高带宽局域网技术,在互连的计算机间提供的数据传输。强实时网络应用领域已经越来越广泛的采用这种技术