在刑事诉讼中，辩护权除了犯罪嫌疑人、被告人自己行使以外，还可以由其他人协助行使，即辩护人行使。辩护人是指在刑事诉讼中受犯罪嫌疑人、被告人委托或法院指定，帮助犯罪嫌疑人、被告人行使辩护权，依法维护犯罪嫌疑人、被告人合法权益的诉讼参与人。辩护人制度的设立弥补了犯罪嫌疑人、被告人辩护能力的缺陷;弥补了国家司法人员对犯罪嫌疑人、被告人诉讼权利保障的不足;促进了诉讼公正的实现，并在社会中发挥着示范功能，促进法制宣传教育。在中国辩护人的范围较广泛：律师、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友都可以被委托为辩护人，但是正在被执行刑罚依法被剥夺、限制人身自由的人除外。
刑事辩护的概念是犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人根据事实和法律反驳控诉，提出有利于被告人的证据和理由，说明被告无罪、罪轻或应当减轻、免除处罚的一种诉讼活动。
刑事辩护，是指任何人在遭遇司法机关追究刑事责任时，都有权针对被指控的罪行进行无罪、罪轻，减轻或者免除处罚的辩解和辩论，该制度起源于古罗马时期。
伴随强制措施变更申请的辩护意见
根据《刑事诉讼法》的相关规定，辩护律师可以在审前各个阶段为犯罪嫌疑人、被告人向相对应的办案机关提出变更强制措施的申请（通俗讲就是“取保候审申请”），包括超过羁押期限、不具有社会危险性无须羁押、可能判处的刑罚不需要羁押等方面原因引起的变更强制措施申请。
实践中，有不少变更强制措施的申请，辩护律师都只是按照格式文本提供了申请书。笔者认为，在变更强制措施的申请时，应当根据事实和法律的相关规定，一并提交为什么可以变更强制措施的辩护意见。通过辩护意见的充分说理，说服相关办案单位的办案人员变更强制措施，从而实现为犯罪嫌疑人、被告人的无罪、罪轻带来极具现实意义的辩护效果。
当然，笔者认为，贯穿刑事辩护的整个流程，辩护律师可以书面形式提供辩护意见或者辩护文件的，远不止上述所列的六类辩护意见。在刑辩律师的路上，律师的办案艺术给当事人或者普通老百姓的表现好像是庭审时的“能言善辩”，但其实真正刑辩内在的艺术是及时在各个阶段依据事实和法律提交的充分恰当的书面辩护意见，这可能才是刑辩律师辩护工作的内在之魂。笔者认为，合理妥当提交每个阶段的辩护意见，将为刑事辩护律师的辩护工作增添更多实效。而刑事辩护律师是否能够被认定为称职甚至，关键在于其能够倾其所能在各个阶段及时根据事实和法律规定，提交书面有效的辩护意见，因为毕竟这也是《刑事诉讼法》规定的辩护人的职责。
无罪或不负刑事责任辩护的法定理由。在我国《刑法》和《刑事诉讼法》中，可作“无罪辩护”或不负刑事责任辩护的情形大致有三种：一是刑法不认为犯罪的，如《刑法》第三条法无明文不为罪，《刑法》第十三条“情节显著轻微危害不大的”不为罪，《刑法》第十六条“不可抗力”或“不能预见”原因造成的危害行为不为罪；《刑事诉讼法》百六十二条第（三）项“证据不足”的无罪推定；二是刑法规定不负刑事责任的，如《刑法》第十六条年龄方面未满十四周岁的人犯罪的不负刑事责任，已满十四周岁未满十六周岁的除犯故意杀人、故意致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩毒、放火、爆炸、投毒等八项罪名以外的不负刑事责任，《刑法》第十八条精神方面完全性精神病人犯罪或间歇性精神病人在精神不正常时犯罪的不负刑事责任，《刑法》第二十条正当防卫不负刑事责任，《刑法》第二十一条紧急避险不负刑事责任；三是刑法不予追究的，如《刑法》第八十七条规定已过追诉时效的不再追究，《刑事诉讼法》第十五条第（四）项规定自诉案件受害人不起诉或撤回起诉的，不予追究。