自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
说到电动卷帘门，相信大家都比较熟悉，经常在门店或商铺都能看到它的影子。那么网友们知道使用卷帘门要注意哪些吗？首先卷帘门在开启或关闭时，要看清有无堆物，尤其是防火卷帘门，经常会由于异物而造成卷帘门损坏或倾斜。当然普通的卷帘门在开关时，也要注意，人员一定要在场，一旦遇到门帘倾斜或卡位情况，要及时关闭电源，否则让门帘和电机得到更大其次卷帘门在开关时，行人切勿奔跑、行瞳，因为门帘是由联片连接的，电机和传动轴也会存在一定的安全隐患。尽量避免人员受到伤害。接着在使用卷帘门的时候，要注意它的升起高度，不需要太高，一般能通过车辆就可以了，切勿一次性将高度升太高。而且如果货物或车辆高度或宽度都大于卷帘门，不建议通过，避免撞坏门轨或门扇。后使用卷帘门时，对于易生锈部位要经常进行防腐或保养处理，可延长使用期限。此外卷帘门使用后，要及时关闭，不能长时间处于开启状态，避免造成不必要的麻烦。
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按用途分类，自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业用自动门、车库用自动门及庭院自动门。按门扇数量分类：两翼、三翼和四翼。按展台分类：有展台和无展台。按自控方式分类：自动启动及停止，门恒速和自动启动及停止，门变速，无人时低速，有人使快速。按使用的外饰材料分类：发丝不锈钢、发丝钛合金不锈钢、镜面不锈钢、镜面钛合金不锈钢、钢板阳极化处理板、铝板氟碳喷涂、铝板喷塑、全玻璃。按使用功能分类：门扇可折叠、门扇不可折叠。