自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别。自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。
现在很多业主都会在车库里安装电动卷帘门，当汽车到达家门外的时候，只需要按一下操控键，就能够及时打开卷帘门，将车开进去。那么电动卷帘门没电怎么开呢？有的电动卷帘门即使在没有电的情况下，因为属于手摇式的，就可以直接拉动手摇杆，不过需要费些力气，将电动卷帘门打开。还有一种是链条式的，只需要找到电机上面的一条链子，然后用力向下拽，也能够打开卷帘门。有些电动卷帘门在安装的时候也会考虑到突发情况下没有电，所以还安装了后备电源，这种后备电源是不间断的。即使在没有电的情况之下，我们只需要启动后备电源，同样能够开启卷帘门，也不需要你去拽链子或者去摇摇杆了。
说到电动卷帘门，相信大家都比较熟悉，经常在门店或商铺都能看到它的影子。那么网友们知道使用卷帘门要注意哪些吗？首先卷帘门在开启或关闭时，要看清有无堆物，尤其是防火卷帘门，经常会由于异物而造成卷帘门损坏或倾斜。当然普通的卷帘门在开关时，也要注意，人员一定要在场，一旦遇到门帘倾斜或卡位情况，要及时关闭电源，否则让门帘和电机得到更大其次卷帘门在开关时，行人切勿奔跑、行瞳，因为门帘是由联片连接的，电机和传动轴也会存在一定的安全隐患。尽量避免人员受到伤害。接着在使用卷帘门的时候，要注意它的升起高度，不需要太高，一般能通过车辆就可以了，切勿一次性将高度升太高。而且如果货物或车辆高度或宽度都大于卷帘门，不建议通过，避免撞坏门轨或门扇。后使用卷帘门时，对于易生锈部位要经常进行防腐或保养处理，可延长使用期限。此外卷帘门使用后，要及时关闭，不能长时间处于开启状态，避免造成不必要的麻烦。
快速卷帘门不能关闭的原因：门体自动状态下，超过设定延时关闭时间，门体仍然未下降，检查门体下方红外线的指示灯是红色还是绿色，绿色为正常状态，红色表示故障，适当调整红外线位置直到绿灯亮为止；检查地感控制器：如果地感控制器的红灯长亮，请检查地感线圈范围内是否有相应体积铁器，清楚地磁线圈感应区域金属物体还不下降，调低地磁感应器的灵敏度；门体有卡顿现象或门体吊带脱落；检测变频器是否有报错信号。