控制模块 利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。 微处理器一般采用单片机，但如果控制系统比较复杂，或是需要与很多其他系统（包括票务系统、门禁系统等）集成时，并且对响应时间要求很高的情况下，需要采用性能更高的ARM处理器甚至Cortex处理器。 简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现，复杂控制电路（如地铁检票机）则需要配置专门的工控机来实现。
辅助模块 包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。 LED指示模块：一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。 计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
控制方式 根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。 机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止； 半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止； 全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。 通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。 根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。 根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
平移闸 平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，由翼闸发展而来，借鉴了自动门的特点，拦阻体（闸翼）的面积较大，拦阻高度较大，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。 机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。 【优点】 1、安保性较强，由于拦阻体面积较大，可以有效防止行人上爬下钻非法通行。 2、外观形态非常美观。 3、通行速度较快，与翼闸类似。 4、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。 5、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。