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无线电对讲机是早被人类使用的无线移动通信设备，早在20世纪30年代就开始得到应用。1936年美国摩托罗拉公司研制出台移动无线电通信产品—— “巡警牌” 调幅车用无线电接收机。随后，在1940年，它又为美国陆军通信兵研制出台重量为2.2 kg的手持式双向无线电调幅对讲机，通信距离为1.6 km。到了1962年，摩托罗拉公司又推出了台仅重935g的手持式无线对讲机HT200，其外形被称为“砖头”，大小和早期的大哥大手机差不多。
专业无线电对讲机的使用者大都是在群体团队的专业业务中使用。因此，专业无线电对讲机的特点是，功能简单实用。在设计是都留有多种通信接口供用户作二次开发。其频率报设置大都是通过计算机编程，使用者无法改变频率，其面板显示的只是信道数，不直接显示频率点，频率的保密性较好，频率的稳定性也较高，不易跑频。在长期工作中，其稳定性、可靠性都较高。
无线电对讲机，其涵盖范围较宽。在这里我们将工作在超短波频段（VHF30~300MHZ、UHF300~3000MHZ）的无线电通信设备都统称为无线电对讲机。实际上按国家的有关标准应称为超短波调频无线电话机，人们通常将功率小、体积小的手持式的无线电话机叫做“对讲机”，以前曾有人称它为“步谈机”、“步话机”，而将功率大、体积较大的可装在车（船）等交通工具或固定使用的无线电话机又叫做“电台”，如车载台（车载机）、船用台、固定台、基地台、中转台等。
