CCTV管道检测机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构性检测、地面坍塌结构检测和管线探测走向巡查。

（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV管道检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为CCTV技术应用的重要阻隔。

（2）新建管网结构性检测：新建管网的结构性检测主要是了解新建管网的结构状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

（3）地面坍塌结构检测：通过CCTV管道检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

（4）管线探测走向巡查：利用CCTV管道检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

污水管道疏通清淤该如何执行？其实清理的方法不只有一种，现在更受大家推崇的还是高压水枪的清理方式，我们都知道，水在高压环境下被喷射出来会自带特别强的“能力”，这里所谓的能力主要指的是冲击力，就是在整个冲击的过程中能够直接将管道里面的淤泥冲击开来，为什么管道内部的泥泞没有办法直接通过灌水去清理呢?因为这些泥泞已经积蓄了特别长的时间，有的是厚厚一层，甚至是用小刀去抠都未必能直接抠下来，这时候就需要借助于强大的冲击力将它冲散，接着再进行处理。

污水管道疏通清淤要注意什么？既然上面是以水车清理方式为例子来分享的，下面就还是以它作为例子来分析一下注意事项吧：，水要够，只有足够多才能保证管道内部大量的淤泥能接收到足够高压的冲击。第二，压力要够。

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疏通清洗方案

1)、沟槽开挖

首先清除开挖范围内不可利用土方全部挖除运至指定地点。

沟槽开挖采用以机械开挖为主，人工开挖为辅，沟槽开挖将采用单坡式放坡，坡度按1：0.33放坡，挖土机挖至离设计标高20cm时，采用人工清底，并在槽底两侧留排水沟，以防止沟槽底浸泡。

2)、立模浇筑混凝土基础

根据道路中心线由技术员、施工员共同定出管位中心线后在两侧立模。模板采用新模板。木模要求立稳、标高准确，设10cm碎石垫层，垫层要求级配碎石表面无风化，基本平整。底板采用C20砼浇筑，底板砼用平板震动器震动二次后，抹平拉毛，并及时加盖草袋养护。

3)、安管、稳筋

安管采用机械下管，操作中应轻轻放下，以免撞坏底板，两管连接用卷扬机拉紧，管口基本平接调整管底标高后，方可进行下一接管的吊安。

4)、稳筋浇砼

在管道吊装完毕后立模浇筑稳筋砼，浇筑时应两边同时进行，用插入式震动棒反复振捣，直至管底充实方可。

5)、窨井

所有窨井均采用砖砌园井，直径为Φ1000。窨井做法严格按市政设计院通用图进行施工。

6)、闭水（污水管道要求）

待窨井砌筑完毕，封头保养好后，方可进行。

先放水浸泡24小时后，目测无明显渗漏方可进行闭水试验。

7)、回填

回填待闭水合格后进行，首先抽干槽内积水，在有土地段用挖机将土挖至沟槽边。在无土地段，全部用挖运1km外土方到沟槽边平土，反复翻耕，用挖机回填，回填厚度为每30cm一层，人工整平后夯实，分层回填，注意沟槽两边同时进行。当回填到一定高度后，采用压路机碾压密实。