组合机床全自动和半自动工作过程：

上料按下启动按钮，上料机械手前进，将零件送到夹具上，夹具加紧零件。同时进料装置进料，之后上料机械手退回原位，放料装置退回原位

加工四个工作滑台前进，四个加工动力头同时加工，洗端面、打中心孔。加工完成后，各工作滑台退回原位

下料下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走加工完的零件。

这样就完成了一个工作循环。如果选择了预停，则每个循环完成后，机床自动停在原位，实现半自动工作方式；如果不选择预停，则机床自动开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。

明确I/O机器设备

依据被测目标对PLC控制系统软件的基本功能规定，明确系统软件所需要的使用者键入、外部设备。常见的输出设备有按键、切换开关、限位开关、感应器等，常见的外部设备有电磁阀、交流接触器、显示灯、真空电磁阀等。

软件系统总体调节

在PLC硬件软件设计方案和控制箱及实地作业结束后，就可以开展全部体系的联网调节，假如自动控制系统是由好多个部份构成，则应先作部分调节，随后再开展总体调节；假如管理程序的步聚较多，则可先开展按段调节，随后再相互连接总调。调节中发觉的问题，要逐一清除，直到调节取得成功。

明确I/O通道范畴

不一样型号规格的PLC，其键入/导出通道的标准是不一样的，应按照选定PLC型号规格，查看相对的程序编写指南，决不可“弹冠相庆”。务必参考相关操作指南。