将架空线用连接金具及绝缘子串架设在已组立的杆塔上的安装工序。架线施工是输电线路建设工程的完成阶段，是架空输电线路施工中的主要工序，它的任务是将导线及避雷线，按设计的架线应力（弧垂）架设于组立的杆塔上。

放线前应先作一个放线计划即布线、布线的目的是根据每个线轴的线长，合理分配在各放线段，以求接头少，不剩或少剩余线。紧线后，连接管不在不允许有连接管的档内出现。

之后进行绝缘子串及放线滑车悬挂，放线一般可分为拖地放线（无张力放线）、张力放线和不停电跨越放线等。拖地放线是普通线路上比较常用的放线方法，它不需专用的设备，操作方法也比较简单，但拖地放线时架空线磨损较严重，劳动效率也比较低。

在开始操作之前，确保无人机已经充好电，并且各种设备（如遥控器、电脑等）已经连接好。同时，根据任务要求，确定需要架设的线路的起点和终点，并了解线路的具体情况。根据任务要求和现场环境，使用无人机搭载的定位系统确定航点，并设定飞行航线。