按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。

按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。

从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。

具有耐酸碱,油脂的特点,海水等侵蚀性液体.抗冲击性好.表面没有静电.可以在-40c至150c度范围内长时间使用.

耐老化性,使用20-30年老化程度极低.属于自熄材料,熔点高,不容易助燃. 无障碍扶手是为残疾人、老年人和其它社会成员提供方便的一种重要措施,是现代城市化建设中一项必不可少的内容,也是体现社会进步的重要标志。

卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：

1.距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；

2.小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；

3.坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；

4.抓杆直径应为30~40mm；

5.抓杆内侧应距墙面40mm；

6.抓杆应安装坚固。