壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。

起重机械是一种空间运输设备，主要作用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。

起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中，实现了过去无法实现的大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，化工反应塔的整体吊装，体育场馆钢屋架的整体吊装等。

设备起重吊装搬运的基本知识：

设备起重吊装搬运主要包括四个方面：起重量、起升高度、搬运距离和搬运方式。起重量是指设备或物体的重量，起升高度是指吊钩上升的高度，搬运距离是指设备或物体移动的水平距离，搬运方式包括吊装、滑移、滚杠和液压顶升等方式。在选择合适的起重机械时，需要根据设备的重量、尺寸、形状和作业环境等因素进行综合考虑。

起重作业时不能起吊的情况：

1、当信号不清楚的时候；

2、当重量不明的时候；

3、当所吊的重物离开吊点有一段距离需斜拉时；

4、当所吊重物超过了起重机的起重能力时；

5、当重物捆绑不牢及起吊后不稳时；

6、露天作业遇有六级以上大风及大雾等恶劣天气时；

7、夜间作业没有足够的照明时；

8、钢丝绳严重磨损，出现断股时。