餐厅送餐机器人是一种服务型智能机器人，可以在餐厅中完成送餐任务。它们通常具有以下技术特点：

自主移动：餐厅送餐机器人具备自主移动的能力，可以通过轮子、履带等方式进行移动，还可以通过遥控、自主导航等技术实现定位和避障。

感知能力：餐厅送餐机器人具备感知外部环境的能力，可以通过传感器、摄像头、雷达等设备获取周围的信息，如声音、光线、温度、湿度等，从而对环境进行感知和适应。

语音交互：餐厅送餐机器人通常采用语音识别和语音合成技术，实现与顾客的语音交互。顾客可以通过语音指令进行点餐、支付等操作，机器人也可以通过语音提示顾客进行操作。

自主充电：餐厅送餐机器人通常具备自主充电技术，可以通过感应式充电、无线充电等技术实现自动充电，保证机器人的长时间运行和持续工作。

人工智能技术：餐厅送餐机器人采用人工智能技术，如机器学习、自然语言处理、计算机视觉等，实现智能化的决策和交互，如语音识别、图像识别、自然语言理解等。

传菜机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。

国内已经有昆山、哈尔滨等地方的正式采用传菜机器人用于日常的服务。

从工厂流水线到仓储物流，再到园区快递派送、餐厅送餐，机器人正逐渐从室外走向室内，走进我们的日常生活。这其中，机器人大类里面的服务机器人尤其跟我们日常生活相关紧密。尽管现在也有一些行业唱衰的迹象，但是在某些细分领域，机器人公司已经杀出一条商业应用的血路，比如越来越常见的餐厅送餐服务机器人。

送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化，送餐效率也得到了大幅提高。