餐厅送餐机器人是一种服务型智能机器人，可以在餐厅中完成送餐任务。它们通常具有以下技术特点：

自主移动：餐厅送餐机器人具备自主移动的能力，可以通过轮子、履带等方式进行移动，还可以通过遥控、自主导航等技术实现定位和避障。

感知能力：餐厅送餐机器人具备感知外部环境的能力，可以通过传感器、摄像头、雷达等设备获取周围的信息，如声音、光线、温度、湿度等，从而对环境进行感知和适应。

语音交互：餐厅送餐机器人通常采用语音识别和语音合成技术，实现与顾客的语音交互。顾客可以通过语音指令进行点餐、支付等操作，机器人也可以通过语音提示顾客进行操作。

自主充电：餐厅送餐机器人通常具备自主充电技术，可以通过感应式充电、无线充电等技术实现自动充电，保证机器人的长时间运行和持续工作。

人工智能技术：餐厅送餐机器人采用人工智能技术，如机器学习、自然语言处理、计算机视觉等，实现智能化的决策和交互，如语音识别、图像识别、自然语言理解等。

送餐机器人也在不断改进，从一开始需要安装地面轨道前进，到现在的地图导航，从一次只能送一盘菜的一层托盘到加大尺寸的三层托盘。机器人的技术和设计都在不断进化，送餐效率也得到了大幅提高。

我们从机器人企业方面了解到，能更灵活避障的送餐机器人大部分都使用了激光雷达进行导航，通过超声波和高清摄像头结合，实现3D避障。视觉传感器和激光雷达让送餐机器人从2D的平面感知发展到了3D的环境探测。

根据近期美团发布的《中国精致餐饮行业报告2021》显示，截至20年底，中国符合精致餐饮标准的门店数量超过六千家，相较于2017年增长72%。侧面给出的信号是在餐饮行业，智能化成为了新的生存代名词。名气、人气总会消耗殆尽，随着一家家消失在历史舞台，越来越多的餐饮企业开始摆脱传统模式，踏上技术之路。