餐厅送餐机器人是一种服务型智能机器人，可以在餐厅中完成送餐任务。它们通常具有以下技术特点：

自主移动：餐厅送餐机器人具备自主移动的能力，可以通过轮子、履带等方式进行移动，还可以通过遥控、自主导航等技术实现定位和避障。

感知能力：餐厅送餐机器人具备感知外部环境的能力，可以通过传感器、摄像头、雷达等设备获取周围的信息，如声音、光线、温度、湿度等，从而对环境进行感知和适应。

语音交互：餐厅送餐机器人通常采用语音识别和语音合成技术，实现与顾客的语音交互。顾客可以通过语音指令进行点餐、支付等操作，机器人也可以通过语音提示顾客进行操作。

自主充电：餐厅送餐机器人通常具备自主充电技术，可以通过感应式充电、无线充电等技术实现自动充电，保证机器人的长时间运行和持续工作。

人工智能技术：餐厅送餐机器人采用人工智能技术，如机器学习、自然语言处理、计算机视觉等，实现智能化的决策和交互，如语音识别、图像识别、自然语言理解等。

送餐机器人的工作流程是从取餐口把菜品运输到输入设定的位置，再返回取餐口等待下一次指令。在取餐口，由服务人员将要送到指定餐桌的菜品一一放在机器人的托盘上，在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后，机器人开始送餐。到达指定位置后，再由服务员或顾客自己从机器人托盘上把菜端到餐桌上。

使用机器人是为了节省人力，但购买机器人的成本也不低，使用送餐机器人真的能为餐厅节省人力方面的开支么？对此，我们和多家使用了送餐机器人的餐厅老板进行了交流。调查中，有餐厅老板向我们介绍到，每个三层托盘的送餐机器人平均的日传菜量在300盘左右，相当于3至4个服务员的工作量。餐厅老板表示，使用机器人送餐不仅能提高3到4倍的送餐效率，还能大幅节省人员开支。

随着送餐机器人自主导航、避障等功能的提升，机器人送餐的适用范围也在不断扩大。除了火锅、烧烤等上菜比较集中的场景，越来越多的普通餐厅也慢慢开始使用机器人送餐。同时，在更注重空间利用率的餐厅中，送餐机器人能否在狭小空间里通过也成为了一个很重要的问题。对此，机器人厂商表示，为了能让机器人更好的在复杂环境中前进，他们使用了激光雷达、视觉传感等技术，并在机器人的设计方面进行了改良，即使是较窄的通道也能顺利通过。