机器人外形设计具有卡通形象特征，主要包括头部、颈部、胳膊、躯体和

底部行走机构。头部具有摄像机，可以对人员进行人脸跟踪。胳膊包括大臂、

小臂和手，其中大臂和小臂可自由转动，完成摆手、握手等功能。底部行走部

分能够完成机器人的前进、后退、左转和右转，完成机器人的行走功能。（可根据用户需要进行定制）

迎宾机器人整体设计思路按照人性化的思路，主要应用了语音识别技术、图像识别技术、电机控制技术、计算机通信技术、单片机应用技术、机械设计技术、材料成型技术，涉及到信息、机械、材料、美学等多学科。迎宾机器人系统包括四个子模块：语言交互，图像虚拟人，舞蹈运动以及传感器

餐饮业对机器人的需求体现：

一、品质化：由于用户对送餐机器人产品要求日益提高，带来对送餐机器人产品制造过程质量控制更高的要求。

二、个性化：由于用户需求趋向于多样化、个性化，细分化品类开发已经成为不可逆转的趋势，这就要求送餐机器人企业可以针对不同类型餐厅可以提供多样化选择。

三、少人化：餐饮企业为降低人工成本，不断提高生产率的要求，少人化将成为重要发展趋势，这就带动了送餐机器人这样的产品应用。

用户选择使用机器人送餐是为了提高工作效率，节省成本，同时吸引更多顾客。目前市面上送餐机器人的选择主要有3个参考标准。1.价格餐厅选择机器人送餐首先就要考虑成本问题。据我们调查了解，目前市面上使用的大多数送餐机器人的价格在2至3万元每台，如果选择租赁方式大概在2000到2500元每月，也就是每天80元左右。送餐机器人的售价和一年的租赁价格相当，长久来看购买的方式成本更低，也有餐厅选择在销售旺季租机器人送餐。餐厅可以根据自己时使用需求选择购买或者租赁使用。