物理模型（实体模型） 通过材料（如金属、塑料、木材等）手工或机械加工制作的实体模型，直观展示设备的外观结构、尺寸比例。 应用场景：产品原型展示、工业设计验证、展览展会等。 特点：可触摸、立体感强，但制作成本较高，修改难度大。
数字模型（虚拟模型） 利用计算机辅助设计（CAD）软件（如 SolidWorks、AutoCAD、CATIA 等）创建的三维虚拟模型，支持参数化设计和动态仿真。 应用场景：研发设计中的结构分析、运动仿真、碰撞检测；虚拟调试、数字孪生系统等。 特点：可快速修改、支持多学科协同设计，与物理模型结合可实现 “数字 - 实体” 闭环。
按技术领域分类 机械加工设备模型 如机床（车床、铣床、加工中心）、冲压设备、铸造设备等，重点体现机械传动结构、运动轨迹和加工工艺。 动力设备模型 如发动机、汽轮机、压缩机等，注重内部热力循环、流体力学原理的展示。 自动化设备模型 如工业机器人、流水线生产线、智能仓储设备等，强调控制系统、传感器布局和协同作业流程。 特种设备模型 如化工反应釜、矿山机械、航空航天设备等，需结合特定行业标准和工况进行建模。
工业原型模型 场景：新产品研发阶段的实体验证模型（如航空发动机部件、精密机床原型）。 特点：高精度金属加工，需通过强度测试、装配验证，可能涉及小批量生产。 成本范围： 简单部件模型：5 万 - 20 万元 复杂整机模型：50 万 - 数百万元（如汽车整车原型成本可达百万级）