润滑管理是保证机械设备正常运转的关键，能减少部件间的摩擦磨损，延长设备使用寿命。不同的运动副需选用对应的润滑剂，且要控制好润滑量和润滑频率。
滑动轴承与轴颈的接触面积大，适合用粘度较高的润滑油，可通过油杯定期加注，一般每周加注 1 次，每次加注至油位镜的 1/2-2/3 处即可，油位过高会增加搅拌阻力，导致部件过热。滚动轴承则适合用润滑脂，如钙基润滑脂，每运行 300 小时左右需拆开清洗，重新涂抹润滑脂，涂抹量以填满轴承内部空隙的 1/2 为宜，过多会影响散热。
对于齿轮传动，需根据齿轮的模数和转速选润滑油，模数大、转速高的齿轮，应选极压工业齿轮油，能在齿面形成坚韧的油膜，抵抗重载下的挤压。润滑管理中还要定期检查油质，若发现油中混入金属碎屑或乳化变质，需立即更换润滑油并检查部件磨损情况，避免因润滑失效引发故障。