力量型器械：包括单杠、双杠、臂力训练器等。单杠可进行引体向上、悬垂举腿等动作，锻炼背部、手臂及肩部肌肉力量；双杠的双杠臂屈伸等动作，能锻炼上肢力量，同时涉及胸部、腹部及腿部肌肉的协调运动；臂力训练器通过不同阻力设置，锻炼手臂、胸部、背部等上肢肌肉群。
弹跳型器械：如竖立的高度牌、水平的横梁等，有助于练习双腿弹跳，可采用助跑或者原地跳跃的方式，保持腿部的弹跳能力。
耐力型器械（漫步机、健骑机） 漫步机：双脚分别踩在两侧踏板上，双手握住扶手，双腿交替前后摆动，模拟自然行走姿势，摆动幅度以不超过 45° 为宜，速度保持平稳。 健骑机：坐入座椅，双脚踩紧踏板，双手握住前方把手，通过腿部蹬力和手臂拉力带动器械运动，模拟骑行动作，节奏均匀，避免快速发力。
柔韧型器械（压腿架、肋木架） 压腿架：单腿抬起放在架杆上，膝盖伸直，脚尖朝向正前方，身体缓慢前倾，感受腿部韧带拉伸，保持 15-30 秒后换腿，避免身体过度倾斜导致失衡。 肋木架：面对肋木站立，双手握住合适高度的横杆，单腿向后弯曲，用手抓住脚踝，缓慢拉向臀部，感受大腿前侧拉伸，保持稳定后换腿。