灵敏型器械：如三位扭腰器、太极推揉器等。三位扭腰器可通过双手抓住扶手，向左、右转动来锻炼腰、髋部，增强腰腹部的灵活性和柔韧性；太极推揉器可供两人同时使用，通过转动轮子增强肩、肘、髂、膝等部位的活动能力。
双杠（锻炼部位：胸肌、肩带、手臂、核心） 锻炼方法： 双手分别握住两根双杠，手臂伸直支撑身体，双腿并拢或屈膝交叉，保持身体稳定。 缓慢弯曲肘关节，将身体向下放至肘关节呈 90 度左右，此时胸部靠近双杠下方。 用力收缩胸肌和手臂肌肉，将身体向上推起，恢复至手臂伸直状态，重复动作。 注意事项： 下放身体时速度不宜过快，避免肘关节突然受力过大，造成韧带损伤。 身体保持直立，不前后倾斜，防止过度依赖肩部发力，导致肩部劳损。 腰腹力量较弱者，可先屈膝练习，降低核心维持难度，待力量提升后再尝试直腿动作。
椭圆漫步机（全身联动式） 椭圆漫步机结合了走路、跑步和爬楼梯的动作，是室外少有的能锻炼全身的有氧器械。 锻炼原理：双脚踩在椭圆形轨道的踏板上，通过前后交替蹬踏，带动上肢扶手同步摆动，使下肢（腿、臀）和上肢（肩、臂）协同运动，模拟 “无冲击跑步”，避免关节受压。 核心优势： 运动时脚掌始终不离开踏板，对膝关节、踝关节的冲击几乎为零，适合关节不好的人群。 全身肌肉参与度高，相同时间内消耗的热量比健身车多 10%-15%。 使用要点： 双脚完全踩在踏板上，不要只踩前半部分或踮脚，防止脚掌受力不均。 扶手摆动幅度与腿部动作保持一致，不要单独用力甩动手臂，避免肩部劳损。 运动时保持腰背挺直，不要含胸驼背，可通过调整步频（每分钟 30-50 步）控制强度。
扭腰跑步机（带扭腰功能的步行机） 部分室外场地会配备带扭腰功能的简易跑步机，在步行有氧的基础上增加了腰部锻炼。 锻炼原理：机身底部带有可左右轻微旋转的踏板，双脚踩在踏板上行走时，腰部可随步伐自然左右扭转，既通过步行实现下肢有氧，又能同步活动腰腹和髋部。 核心优势： 兼顾有氧消耗和腰部灵活度训练，适合久坐后需要放松腰部的人群。 步行速度可自主控制，慢走、快走模式切换灵活，适应不同体能需求。 使用要点： 起步时先缓慢行走，待身体适应后再尝试轻微扭腰，避免一开始就大幅度扭腰导致头晕。 行走时保持上半身稳定，扭腰动作由腰部带动，不要用腿部或手臂代偿发力。 有腰椎问题（如腰突）的人群，可关闭扭腰功能，仅作为普通步行机使用。