徽章它有着悠久的历史，起源最早可以追溯到原始社会氏族部落的图腾标记。
而徽章真正有文字记载，则起源于我国。《战国策·齐策一》记载：“秦假道韩魏以攻齐。齐威王使章子将而应之……章子变其徽章,以杂秦军。”这是我国有文字记载的最早的一例。但此处所指的徽章，与现在意义上的徽章，是有本质的区别的。它实际指的是旗帜。高诱注：”徽，炽名也……变易之，使与秦旗章同。”。”炽”，通帜，徽是旗帜，章是指旗帜上的标记。
后来到了宋代，据史料记载，宋太宗太平兴国三年(公元978年)，李飞熊盗用驿马，诈称使者，阴谋作乱被朝廷识破处斩。为防止再有人假冒使者，朝廷规定给每位使者发一枚刻有特殊标记的银牌，入朝晋见或执行公务时佩戴于身，作为标识，成为一种加强宫政事务管理的手段。到了金代，女真族派谴使者外出，让贵者佩金牌，呼为”金牌郎君”，让次者佩银牌，呼为”银牌郎君”。这两种徽章分别铸刻有六、七个篆字，证明使者身份和地位。此外，在中国古代，较为著名的虎符、鱼符、腰牌等均是现在徽章的雏形，已具备了现在徽章，特别是凭证类徽章的特征。
但只是到了近代，特别是清代，徽章才真正具备了现代的意义。近人徐珂编撰的《清稗类钞》第13册《服饰类.徽章》一文写到：”徽，帜也。古以旗帜为旌别，故设徽章。今谓凡可为旌别之记号者，曰徽。常用者以金银铜为之，暂用者以绸丝绫为之。”在中国，真正的徽章始于清朝1863年的双龙宝星系列章。